SICK施克編碼器DFS60E-S4EC00100質(zhì)保一年

• 堅固耐用，廣受認可，分辨率高達 25位

• 機械接口：夾緊法蘭、伺服法蘭、盲 孔空心軸

• 可通過軟件或硬件完成零點設(shè)置和 預設(shè)功能

• 電氣接口：SSI接口，采用格雷碼或 二進制碼

• 易于更換適用于盲孔空心軸的軸套， 應用靈活性強

• 通過設(shè)備上的按鈕或軟件即可實現(xiàn)零 點設(shè)置/預設(shè)功能，提高調(diào)試速度

Elx35系列單圈分辨率高達24位，反饋單元采用8對磁極搭配雙通道位置傳感器，數(shù)據(jù)反饋高速、穩(wěn)定、正確，實現(xiàn)動態(tài)性能和靜態(tài)性能的出色平衡，有助于提高伺服統(tǒng)動態(tài)響應速度，提升系統(tǒng)剛性。

02   免維護的機械齒輪多圈系統(tǒng)

ELM35配有可測量4,096圈的機械齒輪式多圈系統(tǒng)。運用機械鐘表齒輪結(jié)構(gòu)的原理，每個位置編碼都是獨立的。

無需記憶，免電池維護，減少設(shè)備停機時間，提高設(shè)備綜合效率。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

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